最近やってること

 ご無沙汰してました。

相変わらずレジアプリ関連を開発してます。

電子工作は即売会のレジシステムにサブ画面が欲しい（＝お客様側へ文字情報を表示したい／大声を出さないでよい、多言語対応）が目標でした。

今なら別の解決法がありそうですけど、マイコンを使った無線画面を選んだ理由は・・・抽象的にいうと「自分の便利のために他人に迷惑かけない」が理由です。

マイコンを使ったサブ画面は、去年から今年の初頭にM5stackというマイコンで実現しました。完成報告してなかったけど完成して実戦投入してます。元気に働いてます。

マイコンを使ったサブ画面の開発中に、魅力的なマイコンを見つけ、それでQRコードリーダーも作りました。

焦点距離を調節するのにレンズをつけたり、ケースも３Dで設計して実戦で使える程度のQRコードリーダーが完成しました（今年6月ごろ）。こちらはハードが作れただけでメインシステム（レジアプリ側）とはまだつながってません。

 

そんなこんなで周辺機器の開発にうわついてましたが、来年1月にどうしてもレジアプリを使いたいかつバージョンアップが必要な件が決まりました。 

バージョンアップが必要と分かってから要件洗い出しして6月からアンドロイドスタジオで開発してます。完成までの工数を考えれば進捗は順調の範囲です。実際に組み始めると作業量が目に見えてくるので焦ってしまいますがシステムの基礎をおろそかにしないよう慎重にやってます。

もういっこ、グラスアイには関係ないですが、今年の3月中旬ぐらいからガラスの技法で特許とれないかと相談して書類を作成してもらっています。先方は専門家なので日本語文章なら任せて安心です。ただガラスの専門は自分ですからガラスの事は調べてまとめて、相当な情報量をやりとりしました。

書類の上ではもう少しで提出できそうです。

特許の分野でいうとランプワークの技法です。そんなもので特許取るやつおらんわ（金ドブ）というフィールドですから取れるでしょう。という見立てでいます。

自虐なく、誇張なく、本当に最初からそう思って進めてるんで、しぬまでに費やした費用が回収できたらいいな程度です。

特許に際しては多方面で勉強になりました。海外の例を日本語の論文を探したり。顕微鏡買って撮り比べたり。

よし　今日もがんばるぞー。

2023年夏の自由研究 記01

 また二か月ぶりです。

長い文章を書く機会がないので、日本語を忘れないために日記を書きます。いつもツイッターではめちゃくちゃだからねえ。

今回の自由研究は前回の二つからの複合発展です。

即売会のレジが確実になる入出力機器を作る事にしました。

まず軽く前回の続きから。

１　会計用のアンドロイドレジアプリ、前のが動かなくなっていたので作り直した

２　即売会の照明問題に立ち向かうために電子工作をはじめた

１　会計用のアンドロイドレジアプリ、前のが動かなくなっていたので作り直した

動かなくなったのはOSのアップデートにソフト（アプリ）もハード（レシート用のプリンター）もついてこれなかったからでした。アプリを組みなおすだけでハードは使えるかと思ってましたが、プリンター側のファームウェアをアップデートする方法がなく、あきらめて同社の新型プリンターを買いました。今回は二度目なので基本設計はそのまま使い、前より楽で便利な物が増えたのもあってなんとか最新のアンドロで使えるシステムが作れました。

２　即売会の照明問題に立ち向かうために電子工作をはじめた

照明問題は解決しました。普通の人が普通に使うモバイルバッテリーに、USBPDの電圧内（せいぜい10V1A、つまり10W）で明るく場所をとらない照明ができました。

照明を作るにあたって、配線の電子工作の道具をそろえたこと、スタンド本体を作るのに新しいオモチャを二つ買った事も白状しておきます。

レジが確実になる入出力機器　＝　お客さん側のサブ画面　と　NFC入力

昨年レジアプリを作り直す時にも調べましたけど、普通のタブレット上でやろうとするには圧倒的に技術面でもハード面でも解決できず、お金にモノを言わせて解決するかとギャラクシーZフォルドとググルフォルドを見ていました。どちらも私にはブルジョワ価格です。

中身の話は省略しますが、ノート式折り畳みスマホを買えばお客さん側のサブ画面とNFC入力が一つの端末で実現する可能性があり検討してたのです。

ただし買っても私用しないし技術が足りなければ実現しない可能性もある。

そんな時に電子工作で見かけたマイコンパーツで自作できそうじゃないかと結びつきました。

では、具体的に？

入力はNFCモジュールとマイコン（arduinoまたはraspberry pi）、

出力も小型モニタとマイコン（同上）　で実現できそう。

これってIOT?

IOTは出先からスマホでキッズカメラやペットカメラで自宅の様子を見たりする、アレクサとかに語り掛けるまたはスイッチボット経由で家電を操作する（アレクサ照明消して　とかいうアレです）。

私がやろうとしている事は厳密にはIOT…？なんですけど

入力操作なら、現実世界の入力をマイコンで拾って無線通信経由 -> スマホアプリで処理って言葉にしてみればIOTみたいなもんです。技術も機械もIOTと言って差支えないのでIOTと言っちゃいます。

今回はここまで。

次回は二週間後ぐらい。通信販売（50期）を終えたらオモチャが届きはじめるので写真付きで自由研究をお届けできると思います。

ここ一年で作ったもの

 最新のアイ立て単

久しぶりです。一年ちょっとぶり。

PC経由で画像を加工しない事がおおくなったためか、コンテンツとしてとどめておこうという意識が薄くなってました。

 

 ■また機械壊した話と光学オモチャの話

去年の今ごろはドールアイスタンドのバリエーションを作ってました。

3D出力物の洗浄結果に疑問を抱いて、超音波洗浄機を新調したのもこの頃。

同時にドールアイスタンドの仕上げ作業用に面研磨が必要で、刃物研ぎが使えないかと廉価なOEM製品を購入。アタッチメントを取り寄せて使ってみたものの本来の用途でなかったために結果もあがらず、機械もすぐに焼き切ってしまいました（動作中にプラスチックの溶ける匂いから停止、空転）。 

それから研磨機を買い替え、仕上げ方法を見直しました。

仕上げ方法の見直しと同時に、前から興味があった「回折格子」フィルムを取り寄せ、UVレジンへ転写して遊びました。とても面白かったんですが、製品に活かせる強度がなかったので試用止まりです。「回折格子」は興味あったらグーグル先生に聞いてください。

 

回折格子フィルム

アイ立て　名刺が立てられる

アイ立て、91mm55ｍｍのカードを立てた様子

両眼型　アイ立て

■アプリ製作の話

6月7月は、9月に参加を見据えた即売会に向けて、会計アプリの組みなおしをしました。 （今もアンドロイド13用のアップデート開発してます）

それがなー プリンターのファームウエア（2013年版）が古くて新しいOS等では使えなくなっており、アップデートできず諦めてハード一式（プリンター、タブレット）新調し、完全に新しい環境で組みました。

　サラっと「諦めて新しい一式」と言えちゃうけど、諦めるまでの時間と苦労たるや。もちろん徒労…だけど多くを学んだと思ってます。そういう事ありますよね。

Java once write, work EVERYWERE（Javaで書いたコードはどこでも動く）

って古文書にも書いてあったんでアプリはJavaを覚えて組んだけど、アンドロイドまわりの進化が早すぎて莫大な修正箇所に追われてます。

現代を生きてる感じがする、といえばそうなのか。

 

デカボタンの会計アプリ

デバッグ画面のアリさん

アプリ開発の様子

■治具を作ったのもこの頃だった

作業を楽にする道具を3D設計出力、製作したのも6月ごろかしら。

地味に面倒で精神力を使う作業をラクにこなせる道具を作りました。あると便利です。

治具で切ったスチロール板

■電子工作の話

上で出ていた9月の即売会は感染症のおさまりが見えないため欠席し、翌年（2023年）1月の参加に向けて準備開始。即売会会場での照明問題を徹底解決すべく着手。

グラスアイディーラーさんはじめ小物を多く並べる人やミニチュア食器や透明素材を取り入れた作品を美しく展示するには照明は大切です。

基本的な電子工作のルールや回路やモジュールを学んで目的を見据えて製作開始しました。

使ったもの、無駄にしたもの一覧：　LED用アルミプロファイル 　ダイソーのモバイルバッテリー　ANKERのモバイルバッテリー　マグネットPOPスタンド　マグネットボールジョイント　10mmスタンド（理化学用）　LEDテープライト　USBPDモジュール　昇圧ケーブル　精密でない精密作業台　などなど

1月の即売会では一世代機を使いました。反省点を洗い出して、5月に二世代機が完成。今日も使っています。

（※ドールショウでは売買目的の自作の電子機器の展示販売持ち込みを禁じてます。売買目的以外の場合は主催者に相談と会場の防災基準を確認することをおすすめします。私は確認してから材料や持ち込み内容を決めました。）

楽しい電子工作

楽しい電子工作

電子工作のひとつ、撮影用ライト

自作照明　第一世代

一月のドールショウは複数の点で予想を超えてました。今でも当てはまる言葉がありません。主催者さんにしっかり嘆願を送ったので、いつか参加させてもらう時は戸惑わなくて済むのを願います。

一月の話を思い出してたらしんどくなったので今回はここいらで終わります。 

今日もぼちぼちとガラス作りながらAndroidStudioでアプリ組みます。

最近の遊び

 ご無沙汰してます。

新しいオモチャが増えて遊んでました。去年の3月に入手した3Dプリンターとは仲良くやっています。冬の間はしっかり暖房しないと出力が難しいので、3D遊びはお休み状態でした。

このブログで野望を掲げていたドールアイゲージは発売当初から細々と売れて、現在はほぼ売れ止まり。つまり最初に打った告知の層には浸透したんでしょう。広告サボってるからなぁ。在庫あるんだからまた広告しますかね。

 

写真のエンボス加工はパッケージの一部なんですが、商品名がドールアイスタンドって捻りもなにもなくストレートな名称です。（フル日本語の「義眼立て」も一案ですが、ドールアイゲージでカタカナ使っているので日本語案はあきらめました。日本人だから日本語という選択肢は常に持っています。）

　ストレートな名称の商品はパッケージの表示の優先順位（＝面積）が変わってきます。例えば透明の袋に入った玉ねぎに「玉ねぎ」と文字を入れる必要はほとんどないです。「北海道産」とか「新物」といった袋ごしで伝わらない情報を表示するのに面積をとることができる。

また話が脱線しかけるので戻します。エンボス加工したラベルだけでは納書？に足りないので、スタンドの対応サイズ、グラスアイブログのQRコード、発売元とメールアドレス、出力に使った材質を印刷で入れておくつもりです。

冒頭でいった新しいオモチャは卓上型ダイカットマシンです。卓上型マシンは紙を一枚か5枚程度を一度にダイカットできるもので、ローラー型のハンドプレス機です。

皮とか木にもプレスでエンボスできると思う。レリーフ状の立体エンボスもそのうちやりたい。

積年の憧れだった紙へのエンボス加工が成功して晴れやかな気分になったのでした。

以上、ダイカットマシン入手から一週間でエンボス加工成功した者の雄たけびでした。

ちょっとフクロの小さい話

ごぶさた。

写真はレーザー加工機用のちぐを作っている様子です。作ったおかげで精度が格段に上がりました。悩みの種のいくつかが合理的にいくつも吹っ飛んでいった。作ってよかった。

フクロの小さい話、といっても主観で切り取った話です。

少し前まで3Dプリンターの輸入・販売代理店が催すグループチャットに参加してました。

空気が合わないから抜けたんですが。

販売代理店の人は市場がまだ普及段階なので誰が見ても「おおーすっげー！！」となるフィギュアには食いついてくるんですが、「プリンターだから設計したものを出力する」の先にある応用や実用に話が伸びていかなくてねー…。

3Dプリンターなんてフィギュアスケモ以外に何を作るの　って匂いがきつかったです。目的があるから進歩する、その目的がフィギュア「だけ」ではフィギュアまでしか進歩しない。

フィギュアもスケモもアートだけどさ、もっとサブカルを突き抜けた所に使わないのかなって空しくなったのよね。

ということで私がいつか突き抜けた所の作品を世に示すぞ。

自分の双肩にかかってる物が重いから、他人にも同じ物を負わせようとしてるのかな。

そういう押し付けはよくないよな…。

Z軸調整に四苦八苦、十苦

上の写真はZ軸の調整に出したサンプルのアイ凹計（仮）たち

これを2つ場所を変えて出したり、

洗浄硬化計測して、本体もプラットフォームとか洗浄して軸調整、

またデータを見直してスライスし直して出力　というのを10回繰り返しました。
まぁ苦労を語るのはそんな所でいいや。

何に着手しているかというと、グラスアイゲージです。凹ゲージと凸ゲージをセットで考えています。

まだ公に言ってないですが先行評価版のようなものを出す予定です。最初はグラスアイのみを考えていましたが、パテアイだってレジンアイや石膏や碁石、ループエンドなどなど、ドールアイに疑問や形状に自信がない皆さんは全部まとめてかかってこい。

ヘッドを作ってる皆さんは、もうちょっと待ってね。

ドールアイの形状を計ることに特化した定規です。

お人形にハマるか、原型の仮目球との形状差が隙間で見える

10苦したというのは、Z軸の精度が出なかったので10回試作を繰り返しました。

原因を突き止め、分解して削り調整

エレグー　マーズ2プロ　です

Ｚ軸がどうにも高さがおかしい人は分解してここ削って調整するといいよ

写真の解説するつもりだったけど苦労のハゲそうな時間を思い出して疲れてしまったので省略

おまけにスタンプ　このほかにレーザーでゴムを掘ったやつを使っていた、値引きバーコード印も作り直しました　この大きさは硬い材質の方がうまく捺せる

 

光造形機で遊んでる 続き

身の回りの物をモデリングして遊んでます。

まだまだ分からない事だらけなので、遊びながら勉強と経験と勘を蓄える期間です。

上はタブレットのペンホルダー。机の上にペンスタンドを置いており、落っことしそうだと常々気をつけていたので、気を付けないでいいように液晶の角にさせるようにしました。設計失敗してるけど、とりあえずはこれでいいんだ。

主に仕事道具として発送時にグラスアイを保護するアイキャップをバキュームフォームで作りたいので、それ用の原型を作って出力して、失敗して修正して・・・をやっています。

光造形機の設置場所は水平でないとならないんだなってようやく昨日知りました。今日はこれからマシンの水平を出してから修正データを出力します。

きっとね、失敗と試行錯誤が見たいのよ！というお声があるでしょう。すまん　記録のこってない。

 おまけにこれはScan the world というサイトが公開している、美術品のデータを出力しました。こういった作品を出力できるだなんてありがたい。